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AiCA-D-EC 系列 - AC电源型EtherCAT通信型2相闭环步进电机驱动器
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AiCA-D-EC 系列 AC电源型EtherCAT通信型2相闭环步进电机驱动器
AiCA-D-EC系列闭环步进电机驱动器支持EtherCAT开放协议，为主设备和从设备提供了高度的兼容性。 电机系统以100 Mbps的通信速度同时控制多个轴的运动。与DC型电机相比，AC电源型电机系统可以在高速驱动期间保持更高的转矩， 并且不需要单独的开关电源。
主要功能
- 具有实时位置控制的闭环系统
- 高速大扭矩驱动，无丢步
- 支持200-240 VAC AC电源电压
- 通过EtherCAT通信进行多轴同步控制
- 基于Windows的软件(atMotion)，可轻松进行参数设置和监控
- 7段码显示，用于报警/状态读取
- 扭矩控制模式
- 支持自动电流下降模式
- 支持内置制动器型电机
- 提供内置减速/旋转励磁型电机
闭环步进系统配置方案
标准型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
内置制动器型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
内置减速型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ 内置减速型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ 内置旋转励磁型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
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