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AiCA-EC 系列 - AC电源型EtherCAT通信型2相闭环步进电机系统

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AiCA-EC 系列 AC电源型EtherCAT通信型2相闭环步进电机系统

AiCA-EC系列闭环步进电机支持EtherCAT开放协议,为主设备和从设备提供了高度的兼容性。 电机系统以100 Mbps的通信速度同时控制多个轴的运动。与DC型电机相比,AC电源型电机系统可以在高速驱动期间保持更高的转矩, 并且不需要单独的开关电源。

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主要功能

  • 具有实时位置控制的闭环系统
  • 高速大扭矩驱动,无丢步
  • 支持200-240 VAC AC电源电压
  • 通过EtherCAT通信进行多轴同步控制
  • 基于Windows的软件(atMotion),可轻松进行参数设置和监控
  • 7段码显示,用于报警/状态读取
  • 扭矩控制模式
  • 支持自动电流下降模式
  • 支持内置制动器型电机
  • 提供内置减速/旋转励磁型电机
  • 闭环系统

  • EtherCAT通信

  • 无抖动

  • 高扭矩

  • AC电源

  • 扭矩控制模式

  • 内置制动器

  • 控制多轴

闭环步进系统配置方案

标准型

标准型
电源 驱动器信号输入 电机框架尺寸 电机 驱动器 成套
AC EtherCAT 通信型 60mm, 86mm AiA-M-□MA AiCA-D-□MA-EC AiCA-□MA-EC
AiA-M-□LA AiCA-D-□LA-EC AiCA-□LA-EC

 

内置制动器型

内置制动器型
电源 驱动器信号输入 电机框架尺寸 电机 驱动器 成套
AC EtherCAT 通信型 60mm, 86mm AiA-M-□MA-B AiCA-D-□MA-B-EC AiCA-□MA-B-EC
AiA-M-□LA-B AiCA-D-□LA-B-EC AiCA-□LA-B-EC

 

内置减速型

内置减速型
电源 驱动器信号输入 电机框架尺寸 电机 驱动器 成套
AC EtherCAT 通信型 60mm, 86mm AiA-M-□LA-G5 AiCA-D-□LA-EC -
AiA-M-□LA-G7.2
AiA-M-□LA-G10

※ 内置减速型无法成套订购,请单独购买电机/驱动器。

 

内置旋转励磁型

内置旋转励磁型
电源 驱动器信号输入 电机框架尺寸 电机 驱动器 成套
AC EtherCAT 通信型 60mm AiA-M-60LA-R5 AiCA-D-60LA-EC -
AiA-M-60LA-R7.2
AiA-M-60LA-R10

※ 内置旋转励磁型无法成套订购,请单独购买电机/驱动器。

闭环步进电机控制

步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制,相比传统伺服电机无需调谐,无抖动。

EtherCAT通信协议

AiCA-EC系列电机系统可通过EtherCAT以100 Mbps的通信速度同步控制多轴的运动。电机系统已完成EtherCAT技术集团的合格性测试,以确保主设备和从设备之间的高度兼容性。

AC电源电压

与DC型电机相比,AC电源型闭环步进电机系统可以在高速驱动期间保持更高的扭矩。电机也不需要单独的电源,允许更灵活的安装选项。

  • 自动电流下降模式

    自动电流下降模式会在电机停止(空载)时降低电流,最大程度地减少热量的产生。

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  • 扭矩控制模式

    扭矩控制模式通过维持电机运行期间设定的初始扭矩,可以使设备精确运行。

    Zoom in

  • 提供运动控制软件(atMotion)

    atMotion运动控制软件提供直观的用户界面,使用户可以轻松设置参数和监控数据。 

    Zoom in

  • 内置制动器型电机

    内置制动型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部,独立的连接器使连接变得简便。

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