AiCA-EC 系列 - AC电源型EtherCAT通信型2相闭环步进电机系统
主要功能
- 具有实时位置控制的闭环系统
- 高速大扭矩驱动,无丢步
- 支持200-240 VAC AC电源电压
- 通过EtherCAT通信进行多轴同步控制
- 基于Windows的软件(atMotion),可轻松进行参数设置和监控
- 7段码显示,用于报警/状态读取
- 扭矩控制模式
- 支持自动电流下降模式
- 支持内置制动器型电机
- 提供内置减速/旋转励磁型电机
闭环系统
EtherCAT通信
无抖动
高扭矩
AC电源
扭矩控制模式
内置制动器
控制多轴
闭环步进系统配置方案
标准型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
---|---|---|---|---|---|
AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
内置制动器型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
---|---|---|---|---|---|
AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
内置减速型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
---|---|---|---|---|---|
AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | - |
AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
AiA-M-□LA-G10 |
※ 内置减速型无法成套订购,请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
---|---|---|---|---|---|
AC | EtherCAT 通信型 | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | - |
AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
AiA-M-60LA-R10 |
※ 内置旋转励磁型无法成套订购,请单独购买电机/驱动器。
闭环步进电机控制
步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制,相比传统伺服电机无需调谐,无抖动。
EtherCAT通信协议
AiCA-EC系列电机系统可通过EtherCAT以100 Mbps的通信速度同步控制多轴的运动。电机系统已完成EtherCAT技术集团的合格性测试,以确保主设备和从设备之间的高度兼容性。
AC电源电压
与DC型电机相比,AC电源型闭环步进电机系统可以在高速驱动期间保持更高的扭矩。电机也不需要单独的电源,允许更灵活的安装选项。
-
自动电流下降模式
自动电流下降模式会在电机停止(空载)时降低电流,最大程度地减少热量的产生。
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扭矩控制模式
扭矩控制模式通过维持电机运行期间设定的初始扭矩,可以使设备精确运行。
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