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AiC-MT 系列 - Modbus TCP通信型2相闭环步进电机系统
主要功能
- 具备实时位置控制的闭环系统
- 高速、高扭矩驱动，不丢步
- 基于以太网Modbus TCP协议
- 通过Modbus TCP通信控制多达254轴，采用雏菊链方式LAN连接(包括2端口以太网交换hub)
- 基于Windows的软件(atMotion)便于参数设置和监控
- 7段显示，用于报警/状态读取
- 内置制动器型电机
- 内置减速器/旋转励磁型电机
闭环系统
Modbus TCP 通信型协议
无抖动
快速响应
内置制动器
雏菊链连接
控制多轴
闭环步进系统成套方案
标准型
| 电源 | 通信 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通信型 | 42mm | Ai-M-42SA | AiC-D-42SA-MT | AiC-42SA-MT |
| Ai-M-42MA | AiC-D-42MA-MT | AiC-42MA-MT | |||
| Ai-M-42LA | AiC-D-42LA-MT | AiC-42LA-MT | |||
| 56mm | Ai-M-56SA | AiC-D-56SA-MT | AiC-56SA-MT | ||
| Ai-M-56MA | AiC-D-56MA-MT | AiC-56MA-MT | |||
| Ai-M-56LA | AiC-D-56LA-MT | AiC-56LA-MT | |||
| 60mm | Ai-M-60SA | AiC-D-60SA-MT | AiC-60SA-MT | ||
| Ai-M-60MA | AiC-D-60MA-MT | AiC-60MA-MT | |||
| Ai-M-60LA | AiC-D-60LA-MT | AiC-60LA-MT |
内置制动器型
| 电源 | 通信 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通信型 | 42mm | Ai-M-42SA-B | AiC-D-42SA- B-MT | AiC-42SA-B-MT |
| Ai-M-42MA-B | AiC-D-42MA-B-MT | AiC-42MA-B-MT | |||
| Ai-M-42LA-B | AiC-D-42LA-B-MT | AiC-42LA-B-MT | |||
| 56mm | Ai-M-56SA-B | AiC-D-56SA-B-MT | AiC-56SA-B-MT | ||
| Ai-M-56MA-B | AiC-D-56MA-B-MT | AiC-56MA-B-MT | |||
| Ai-M-56LA-B | AiC-D-56LA-B-MT | AiC-56LA-B-MT | |||
| 60mm | Ai-M-60SA-B | AiC-D-60SA-B-MT | AiC-60SA-B-MT | ||
| Ai-M-60MA-B | AiC-D-60MA-B-MT | AiC-60MA-B-MT | |||
| Ai-M-60LA-B | AiC-D-60LA-B-MT | AiC-60LA-B-MT |
内置减速型
| 电源 | 通信 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通信型 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-MT | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ 内置减速型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
| 电源 | 通信 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通信型 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-MT | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ 内置旋转励磁型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
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闭环步进电机控制
步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制，相比传统伺服电机无需调谐，无抖动。
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Modbus TCP 通信协议
AiC-MT系列电机系统具有基于以太网的Modbus TCP通信的高速功能。电机系统确保了主设备和从设备之间的高度兼容性。
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内置制动器型电机
内置制动型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部，独立的连接器使连接变得简便。
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