AiCA 系列 - 集成控制器AC电源型2相闭环步进电机系统
主要功能
※ 60 mm,86 mm内置制动型型号已添加到产品阵容中
- 闭环系统用于精确的实时位置控制
- 高速大扭矩驱动,无丢步
- 支持200-240 VAC AC电源
- 电机驱动器+集成控制器型
- 通过RS-485通信控制多达31个轴
- 提供基于Windows的运动控制软件(atMotion)
- 4种动作模式: jog,continuous,index,program
- 7段码显示,用于报警/状态读取
- 扭矩控制方式
- 支持电流下降模式
- 支持内置制动器型电机
- 提供内置减速/旋转励磁型电机
闭环系统
无抖动
高扭矩
集成控制器
RS-485通信(Modbus RTU)
AC电源
扭矩控制模式
内置制动器
闭环步进系统配置方案
标准型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
---|---|---|---|---|---|---|
AC | 控制器 | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA | AiCA-□MA |
AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA | AiCA-□LA |
内置制动器型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
---|---|---|---|---|---|---|
AC | 控制器 | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B | AiCA-□MA-B |
AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B | AiCA-□LA -B |
内置减速型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
---|---|---|---|---|---|---|
AC | 控制器 | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiCA-D-□LA | - |
Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
Ai-M-□MA-G10 |
※ 内置减速型无法成套订购,请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
---|---|---|---|---|---|---|
AC | 控制器 | RS-485 | 60mm | AiA-M-60MA-R5 | AiCA-D-□LA | - |
AiA-M-60MA-R7.2 | ||||||
AiA-M-60MA-R10 |
※ 内置旋转励磁型无法成套订购,请单独购买电机/驱动器。
闭环步进电机控制
步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制,相比传统伺服电机无需调谐,无抖动。
AC电源
与DC型电机相比,AC电源型闭环步进电机系统在高速驱动期间可保持更高的转矩。电机也不需要单独的电源,从而提供了更灵活的安装选项。
-
驱动器 + 集成控制器
AiCA系列具有集成控制器的驱动器,可以使用提供的atMotion软件和RS-485通信同时控制多个电机轴。
-
自动电流下降模式
自动电流下降模式会在电机停止(空载)时降低电流,最大程度地减少热量的产生。
-
扭矩控制模式
扭矩控制模式通过维持电机运行期间设定的初始扭矩,可以使设备精确运行。
-
提供运动控制软件(atMotion)
atMotion运动控制软件提供直观的用户界面,使用户可以轻松设置参数和监控数据。
-
支持内置制动器型电机
内置制动器型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部,单独的制动器连接器连接方便。
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